Le Collectif Picuentos naît en 2008 avec le projet « Afric-ando » dans le but d'effectuer un voyage en Afrique Occidentale où développer un échange culturel entre les membres du groupe et la population du continent africain. Pendant 3 mois le collectif Picuentos a voyagé à travers le Maroc, la Mauritanie, le Mali et le Sénégal, en y réalisant des spectacles de clowns et de marionnettes, des ateliers de cirque et travaux manuels, des projections de ciné en plein air et des concerts musicaux.

Un Chapi-tente de cirque qui nous accompagnait pendant le voyage, était le point de rencontre et d'échanges entre le Collectif et les gens des lieux que nous visitions; enfants, adultes, musiciens,et artistes en tous genres, tous réunis sous le Chapi-tente pour jouer et partager.

Au retour du voyage, Juana a continué de raconter ses contes et de pratiquer son travail d'éducatrice-monitrice spécialisée, tout en suivant des formations de d’aromathérapie et dernièrement, dans le monde du théâtre miniature du Lambe-Lambe.

Benjamin, lui s'est intéressé de manière autodidacte mais aussi avec différents maîtres marionnettistes et compagnies de théâtre (Compagnie Títeres Etcétera, Compagnie Onírica Mecánica, Compagnie Kaos Teatro, Ayelén Allende, Compagnie Fantasías Mecánicas, Bernd Ogrodnik) dans la construction et la manipulation de marionnettes en tous genres, en actuant dans toutes les rues d'Europe.

Jusqu´à ce qu'en 2017, ils décidèrent de créer la compagnie de théâtre de marionnettes Picuentos.

Actuellement, « Picuentos, Títeres, Cuentacuentos & Marionnettes » combine des contes, des spectacles de marionnettes, l'animation à la lecture et des ateliers de création de marionnettes avec des matériaux recyclés.